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在目前的太阳能自动跟踪控制系统中,不论是单轴跟踪或双轴跟踪,太阳跟踪装置可分为:时钟式、程序控制式、压差式、控放式、光电式等多种。其中,时钟式是根据太阳在天空中每分钟的运动角度,计算出太阳光接收器每分钟应转动的角度,从而确定出电动机的转速,使得太阳光接收器根据太阳的位置而相应变动;程序控制式太阳跟踪装置,则是通过计算某一时间太阳的位置,再计算出跟踪装置的目标位置,最后通过电机传动装置达到要求的位置,实现太阳能发电机对太阳高度角和方位角的跟踪。
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